読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Volo di notte

お勉強の成果メモや日常のこと

V-REP PRO EDUに標準で付属のモデル

ロボットシミュレータ V-REPですぐに使えるモデルについて情報がなかったので、 すぐに使えそうな「これは」と思うものをまとめました。

※ V-REP PRO EDU, Version 3.3.0 - Built Fab 18 2016版です.

Model Browserのカテゴリはこちらの通り

f:id:Chachay:20160519212626p:plain

  • コップやパソコンなどのオブジェクト系
  • ヒューマノイド
  • 車両系
  • 産業用ロボット系
  • ベルトコンベアなどオートメーション系

があります。

車両系

個人的に使いたいグループは自動車など自走系のもの。

Vehicleの下にあるモデル

f:id:Chachay:20160519213143p:plain

  • ホイール型のショベルカー
  • ヘリコプター
  • モトクロス系のバイク
  • バギー的な車両
  • スノーモービル的な車両

シンプルな自動車的なモデルはExampleの下にありました

f:id:Chachay:20160519213622p:plain

ロボット系

おもちゃ系

robots>mobileの下

ライントレーサのような車輪ものとヒューマノイドや多足ロボットみたいなタイプのもの、ドローンと結構ごちゃごちゃ。

f:id:Chachay:20160519214435p:plain

産業系

ベルトコンペヤや多軸ロボット、ピッキングロボットのモデルがあるけど、 おもちゃとしてあんまり興味がわかないので割愛。

障害物とか作業対象

人間

Peopleフォルダの下。Path planning billなんかはロボットが衝突回避したりする試験に使えそう。

f:id:Chachay:20160519214641p:plain

小道具系

こまごまと、コップ、ラップトップに始まり、ドア、椅子、机や窓、階段、建物なんかがあります。 組み合わせて環境を作り歩かせたり、作業させたりするかな。