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Volo di notte

お勉強の成果メモや日常のこと

V-REP PRO EDUに標準で付属のモデル

ロボットシミュレータ V-REPですぐに使えるモデルについて情報がなかったので、 すぐに使えそうな「これは」と思うものをまとめました。 ※ V-REP PRO EDU, Version 3.3.0 - Built Fab 18 2016版です. Model Browserのカテゴリはこちらの通り コップやパソコ…

[V-REP] Pythonでライントレーサーをシミュレーション

はじめに ロボットをディープラーニングで動かす実験でライントレーサーに教育をした。 ⇒ ライントレーサーをDeep Q Learningで教育する - Chainer - Qiita ここまでは、自前で書いた2Dシミュレーション上でトレーサを走らせていて、 ロボットにかかる物理的…